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2相2輸入（C251∽C255，1個或2個，電池后備）最多可有2個2相32位二進制增/減計數器。它是采用中斷方式計數，與掃描周期無關。這些計數器還有一些獨立于邏輯操作的執行比較和輸出操作的應用指令。選定計數器元件后，對應的啟動、復位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決定了計數器是增計數還是減計數。
如：當A相波形為ON狀態時：
B相輸入OFF→ON：增計數
B相輸入ON→OFF：減計數

“記憶"的實現方法
的辦法是用傳送指令、MOV，用它傳送標志的設定值，用它傳送與輸入信號對應的標志實際值。此外，也可用計數器計標定實際值。當然，其它數據處理指令，如算術運算、數據轉換等指令也可用。
“比較"的實現法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP，用它對標志值與預期值進行比較，依不同的比較結果產生不同的控制輸出。由于PLC技術的發展，它的指令系統越來越豐富。目前多數PLC，除了這個基本的比較指令外，還有表比較、范圍比較等功能更強的比較指令。這類指令可設定很多預期值，比較后可得到很多不同的結果。

三菱PLC維修：
檢修方法： 打開機檢查，發現電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險絲燒得發黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險絲開路，逐個查其它元件未發現有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電，測各組電源都已正常，裝好整臺機，通電后電源指示燈亮，將輸入點與公共端短路，輸入點燈亮，輸出對應點燈同樣亮。使用系統測試平臺檢驗，證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能，當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當PLC發生異常時，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）
當程序語法錯誤（如忘記設置定時器或計數器的常數等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態，同時輸出全部變為OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。